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影响注塑机械手生产的因素

影响注塑机械手生产的因素

发布时间:2021-08-19 11:38:38浏览:362

现在很多机械设备生产厂家,都在选择用注塑机械手作为主要生产方式,生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量,降低产品的生产成本,但是在生产中注塑机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合,只有减少这些组合的误差,才能够使注塑机械手正常的运行,那么影响单个线量或角量定位误差的因素有哪些呢?

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1、定位方式和速度

不同的定位方式影响不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度有关。定位速度对定位精度影响很大,这是因为定位速度不同时,消耗的运动部件的能量不同。通常为减小定位误差时,我们应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

2、精度和刚度

机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响,机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,因易产生振动,定位精度一般较低。开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置有关。

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3、运动件的重量和驱动源

运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此采用必要的稳压及调节油温措施,如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时用温度、压力补偿流量控制阀控制。

以上便是关于影响注塑机械手生产的因素的相关知识分享总之影响因素有定位方式和速度精度和刚度运动件的重量和驱动源三个方面希望可以帮助到需要的你


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