机械手为工业生产带来智造新活力！

串联磨齿设备、滚齿设备、检测设备等多种设备，融合生产、检测等多个环节……近日，在有限公司新能源汽车变速箱齿轮5G智能生产车间，记者看到机械手稳如人手般灵活抓取，精准助力大轴等新能源汽车零部件产品高效加工。得益于机械手，操作这些设备的工人由原来的三四人减少至一个人。

曾经，从第三方采购的自动化生产设备，难以满足生产多类产品的需求。“面对不同的新产品订单，我们通过更换机械手，焕发已有设备的生产活力。”十多年来，公司精密加工中心团队成员研发出数百种机械手，持续改造优化既有生产线。

今年以来，公司精密研发团队相继攻克机械手多个技术难点。“聚焦高效率的运行设计，我们通过联动轨迹规划和动态加速度控制，实现机械手取放料与设备加工之间无缝衔接，生产效率提升20%。”鱼武涛说。